Los robots asistentes están diseñados para ayudar en las tareas diarias a personas discapacitadas, tanto física como mentalmente. Además de las características morfológicas compatibles con el tipo de asistencia humana, son dispositivos que deben ajustarse a una serie de condiciones de seguridad, robustez y fiabilidad para que su trato diario se ajuste a los requerimientos del usuario en función de su grado de discapacidad. Este ajuste proviene de la información médica y directamente intervienen en el control del movimiento del robot.
Aparte de los aspectos cinemáticos, estos dispositivos
cuentan con un importante integración sensorial para medir las fuerzas y pares que resultan del la interacción paciente-máquina para que esta sea segura. Esta interacción al final se refleja en la implementación de algoritmos de control que consideran las fuerzas y las posiciones.
Robot asistente SpineAssist
Robot asistente Imhotep
