Robots Trepadores

  Los robots con capacidad de subir a lo largo de diversas estructuras son muy importantes para realizar trabajos en áreas que son peligrosas o de difícil acceso, por ejemplo
en la inspección y mantenimiento de puentes, de antenas de comunicación, al interior de estructuras de la industria nuclear. A menudo, las estructuras metálicas se componen de una serie de vigas que se juntan mecánicamente, y se puede representar con elementos prismáticos alargados de sección y de dimensión variable. En muchos casos, se ha sugerido utilizar robots trepadores con cuerpos articulados y patas múltiples como medio de desplazamiento. Muchos de estos robots se diseñan para subir y trabajar en paredes
o tuberas. Algunas de las soluciones propuestas son mecánicamente muy complejas, y requieren un alto nivel del desarrollo y de la elaboración para el control de su cinemática.

Composición electrónica de un robot trepador

Robot trepador

Esquema de un robot trepador