En los robots de rehabilitación la interacción
hombre-máquina alcanza su mayor exponente.
Las tareas de rehabilitación suelen centrarse en movimientos repetitivos realizados con la ayuda del fisioterapeuta. De este modo el robot permitirá que el paciente realice los movimientos repetitivos, y únicamente el fisioterapeuta deber a indicar inicialmente el movimiento que posteriormente debe repetir el robot. El uso de robots en rehabilitación tiene dos aplicaciones fundamentales:
- Durante movimientos activos del paciente, permiten almacenar información de la realización del movimiento (posición, velocidad, fuerza), ayudando de esta forma a evaluar la evolución de la terapia sobre el paciente.
- Por otra parte, como ha sido indicado anteriormente, pueden provocar movimientos pasivos de la extremidad del paciente sujetada por el robot, sustituyendo en este caso al fisioterapeuta.
.PNG)
Robot de rehabilitación ayudando a un paciente
Robot de rehabilitación exo-esquelético HAL-5